可自由转弯上浮下潜沈阳研制世界首条仿生

日前，世界首条仿生鲸鲨惊现上海海昌海洋公园火山鲨鱼馆，并在春节期间持续“走秀”，给游客呈现出别样观感的视觉盛宴。

这样一个特殊的“演员”，是由航天新光水下仿生团队精心培育的大型水下观赏仿生鱼，能够高度仿真模拟真实鲸鲨动作，与真实的鲸鲨几乎如出一辙，不仅炫酷，而且科技感十足。

（日前，沈阳研制的世界首条仿生鲸鲨惊艳亮相上海。受访者供图）

那么，美丽的仿生鲸鲨惊艳观众的背后又有哪些故事？这条鲸鲨历经多久才得以与观众见面的？它又是如何在水中实现自由上浮下潜的？8日，本报记者采访到沈阳航天新光集团有限公司水下推进技术研究室的相关人员为您揭秘。

“当看到姿态优美的鲨鱼在七度倾斜的沉浸式大展缸内与万千色彩斑斓的奇珍鱼类并肩遨游，吸引了众多游客的目光时，我非常激动，付出的一切辛苦都是值得的。”2月8日，依然在上海进行表演调试的项目研制团队成员、航天新光水下推进技术研究室主任助理方学林说道。

方学林告诉记者，这是世界首条仿生鲸鲨，身长4.7米，重达公斤，具有水下定位功能，能在水中完成直线、转弯、上浮、下潜、定深、嘴部张合、鳃裂、饵料投掷等动作，具备无线遥控、程控游动和自主游动等多种控制方式。这个高科技的庞然大物在水下灵活自如，最大游速可达0.7m/s，还能下潜到最深10米的水中。

方学林称，在最新开放的美人鱼餐厅中，仿生鲸鲨已经与表演团队完成了多次“互动”，未来还能搭载不同传感器，实现鱼缸内的水质监测、摄影摄像等功能。

一时间，仿生鲸鲨惊艳了众多参观者，而在这背后是一个团队放弃休息、放弃与家人团聚，为它的精彩亮相一直努力着。

方学林介绍，仿生鲸鲨研制经历了一年多的时间。今年元旦过后，仿生项目团队就携仿生鲸鲨提前进驻上海海昌海洋公园，进行现场表演调试。“这次的团队最多的时候有15人，近一半都是女同事，这在公司的水下项目外场试验以来属首次。外场试验环境不比公司，出差时间长、工作强度大，无法按时吃饭，很多时候加班到晚上11点钟或更晚，这对于精神和身体都是巨大的考验。”

方学林还称，团队里有这样一部分人，他们刚刚结束了近2个月的外场试验，还来不及与家人好好团聚，便又重新踏上新的征程，“像王宝新主任等人，他们结束了外场试验刚落地沈阳，紧接着就又出差去上海。”

“研制仿生鲸鲨最难的是什么？”记者问道。

“这是目前我们研制的体型最大的仿生鱼，为使鲸鲨摆尾时的动作更有柔性，我们采用多关节仿生推进方式，控制算法的复杂度比较高。另外，为了达到更好的仿真度，我们首次采用了新的技术并经过反复试验。”

从初步试验到最终的完美呈现，团队历经了重重困难，每一个人都见证了这条仿生鲸鲨的“成长”，鲸鲨从小水池里的“蹒跚前行”到在海洋馆里畅快游动，每个人都功不可没。

而这并不是航天新光研制的智能仿生鱼首次亮相，早在年春节，航天新光就与海昌海洋公园有过一次合作，两家公司联合研发的“仿生江豚”悦动上海，唯美展演得到了无数游客的青睐。

截至目前，航天新光已成功研制出仿生金龙鱼、仿生虎鲸、仿生江豚、仿生鲸鲨等多种型号产品，并持续推动海洋仿生技术与智能系统的深度融合，着力建设国内一流的水下机器人研发、制造、装配、试验、服务等一体化的产业化基地，让更多的海洋生物呈现在人们面前。

航天新光始终把创新融入发展血脉，成功创造出我国航空航天史上多个第一，持续为载人航天、探月工程等国家重大项目提供关键技术产品。下一步，航天新光将面向互动观赏娱乐、科教培训竞赛、“平台+传感器”三大应用领域，开展水下智能仿生设备的研发工作，并将其作为“一强两新一支撑”的核心主业的重要一环。

来源：辽沈晚报记者胡月梅

编辑：崔陶然

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